電(diàn)動汽車(chē)整車(chē)控制(zhì ©σ)策略實訓台主要(yào)是(shì)由¥☆‍δ整車(chē)整車(chē)控制(zhì)策略器(qì)一(yī)級棒零部λ↑件(jiàn)組成，該設備隸屬于新能(néng)源汽車(ch''εē)教學設備系列，在混合動力汽車(chē)或者純電(diàn)動汽車(chē ≈≠♠)控制(zhì)系統中，各種整車(chē)控制(zhì)器(qì)硬←☆件(jiàn)組成大(dà)同小(xiǎo)異，主要(≥∑♦÷yào)由印刷電(diàn)路(lù)闆、殼&★↕™體(tǐ)、線束插座和(hé)固定螺釘等構成，印刷電(diàn)路(lù₹÷)闆一(yī)般都(dōu)封裝在鋁制(zhì)金(jīn∏'​)屬殼體(tǐ)內(nèi)部，并通(tō&✘α ng)過線束接插件(jiàn)與整車(chē)線束相(xiàng)連✔​∞接。

　　電(diàn)動汽車(chē)整車(chē)控制(zhì)策略實訓台整車&¥↕π(chē)控制(zhì)器(qì)結構

　　1.電(diàn)動汽車(chē)整車(chē)控'¶©制(zhì)策略實訓台微(wēi)控制(zhì)器(qì)單元

　　電(diàn)動汽車(chē)整車(chē)控制(zhì)策略實訓台微™<÷ (wēi)控制(zhì)器(qì)單元(Micr0 ContrOl ↔‍♥Unit，MCU)是(shì)整車(chē)控制(zhì)器‍ ₩​(qì)的(de)核心，它負責數(shù)據§₩Ω的(de)采集處理(lǐ)、邏輯運算(suàn)及控制™λα(zhì)實現(xiàn)等。McU的(de)選取是(s↓&→hì)整個(gè)硬件(jiàn)設計(jì)過程中較為(wèi)重要(yàπ‌o)的(de)任務之　一(yī)，目前常見(jiàn)的(de₽<π)McU有(yǒu)8位、16位和(hé)32位↓<處理(lǐ)器(qì)。由于32位處理(lǐ)器(qì)處理(lǐ)能(≤♣néng)力強。

　　本已經與16位處理(lǐ)器(qì)相(xià≤♣₹"ng)差無幾，已經成為(wèi)控制(zhì)器(qì)開(k★↕≥€āi)發的(de)主流。對(duì)于整車(chē)控制(zhì)器(qì​£)開(kāi)發，由于32位處理(lǐ)器(qì)硬件(jiàn≠☆σ)上(shàng)還(hái)可(kě)以支持浮點運算(suàn)→€•≤，這(zhè)将大(dà)大(dà)加快(kuài)控制(zhì)器$ε (qì)應用(yòng)軟件(jiàn)的(de)開(k‌"®āi)發速度，因此32位微(wēi)處理(lǐ)器(qì)是(shì)整車(cγγσ↕hē)控制(zhì)器(qì)的(de)首選。常用(yòng)的(d≠$$e)32位車(chē)載微(wēi)控制(zhì)器( ±<qì)有(yǒu)飛(fēi)思卡爾(F↔ reescale)公司的(de)MPC55XX系列、英飛(fēi)淩(In ∞φfineon)公司的(de)Tric。re32系列、瑞★¥✘薩科(kē)技(jì)的(de)SH72XX系列等。 ​↔✔

　　2.電(diàn)動汽車(chē)整車(chē)控制(zhì)策♦♦略實訓台存儲模塊

　　新能(néng)源汽車(chē)教學設✔ ¥α備在控制(zhì)器(qì)中，存儲器(qì•₽£)是(shì)用(yòng)來(lái)存儲程序指令和(hé)數 €≈ (shù)據的(de)單元，由許多(duō)具有(yǒu)記憶功能(nén©π§g)的(de)存儲電(diàn)路(lù)構成，根據功能(né←¶ng)可(kě)分(fēn)為(wèi)程序存儲器(q∞​φì)和(hé)數(shù)據存儲器(qì)，按照 δε€(zhào)操作(zuò)原理(lǐ)可(kě)以分↕÷∞(fēn)為(wèi)隻讀(dú)存儲器(qì♠'£)(ROM)和(hé)随機(jī)存儲器£∑$(qì)(RAM)。

　　在汽車(chē)的(de)控制(zhì)器(qì)中，ROM用(yòn♦ g)來(lái)存儲控制(zhì)程序或原始的(de)實驗數(shù)據(•$←如(rú)電(diàn)機(jī)的(de)外(wài)特性曲線)，即∑§♣→使點火(huǒ)開(kāi)關斷開(kāi)，控制(zhì•Ω₩)器(qì)掉電(diàn)，ROM中的(de)這(zhè)些(xi​♥™ē)信息也(yě)不(bù)會(huì)丢π¥•失。而RAM是(shì)可(kě)以讀(dú)≥↔ε>寫的(de)存儲的(de)單元，通(tōng)常用(yòng)來(l÷β$ái)存儲控制(zhì)器(qì)在工(gōng)作(δ​★λzuò)時(shí)暫時(shí)需要(yà∑λ•βo)存儲的(de)數(shù)據(輸入輸出數(shù)據，運算(suàn)中‍☆<®間(jiān)結果等)，這(zhè)些(xiē)數(shù)據會(hu₹♣ì)在控制(zhì)器(qì)掉電(diàn)後丢失。

　　　電(diàn)動汽車(chē)整車(chē)控制(zh<÷ì)策略實訓台整車(chē)控制(zhì)器(β<αqì)在實際應用(yòng)中，ROM和(h£δé)RAM容量的(de)選取要(yào)考慮應用(yòng ‍₩")程序、底層軟件(jiàn)以及數(shù)據量的(de)并保證20%&♣→以上(shàng)的(de)預留空(kōng)間(jiān)。

　3.電(diàn)動汽車(chē)整車(chē)控制(β₽zhì)策略實訓台輸入模塊

　　輸入模塊的(de)主要(yào)功能(néng)是(shì±÷¶<)将傳感器(qì)信号或各種開(kāi)關信号變換成微(wēi)處理(lǐ☆¶)器(qì)能(néng)夠識别的(de)數(shù)字信号。根據信号的≠←σ÷(de)輸人(rén)類型，輸入模塊可(kě)以分(fēn)$✘≤為(wèi)模拟量信号輸入模塊和(hé)數(shù)字信号輸入模塊•&。

　　4.電(diàn)動汽車(chē)整車(ch→α≠ē)控制(zhì)策略實訓台輸出模塊

　　該新能(néng)源汽車(chē)教學設備輸出模塊的(de≠¶)功能(néng)主要(yào)是(shì)根據微(wēi)控制(zhì)器€↕(qì)(MCU)發出的(de)控制(zhì)指令，控≠★♠↑制(zhì)執行(xíng)器(qì)(電(diàn)磁閥、π₹♠繼電(diàn)器(qì)等)動作(zuò)。由于微(wēi)控制≤¶♣(zhì)器(qì)隻能(néng)輸出微(wēi)弱的(de)×∏電(diàn)信号，不(bù)能(néng)直接驅動執行(xíng)元α ↕件(jiàn)，因此輸出模塊需要(yào)對(duì)控制(zhì)指令×™進行(xíng)譯碼、功率放(fàng)大(dà)，變成可(kě) ©↑以驅動執行(xíng)器(qì)的(de)大(dà)功率信号 ₽ 。

　　5.電(diàn)動汽車(chē)→ δπ整車(chē)控制(zhì)策略實訓台電(diàn)源模塊

　　該設備電(diàn)源模塊為(wèi≤∞↔φ)控制(zhì)器(qì)各個(gè)功能(néng)器(qì)件(j✘ ​ iàn)或傳感器(qì)提供合适的(de)© ™電(diàn)源，通(tōng)過過電(diàn)平轉換(如(rú)Dc&∏ε♦∏mdash;DC模塊)将+12 V蓄電(diàn)池的(de)電(di<'àn)平換成5 V或3.3 V，以保證整個(gè)控制(zhΩ≠÷✘ì)器(qì)的(de)能(néng)量供給和(∑←hé)電(diàn)平的(de)匹配。

6.電(diàn)動汽車(chē)整車(chē)控制(zhì)策略實訓台¥α↑CAN通(tōng)訊模塊

　　CAN是(shì)控制(zhì)器(qì)局域網絡(Controlle™✘r Area Network)的(de)簡稱，已經成為(wèi)汽車(chē≠₹")計(jì)算(suàn)機(jī)控制(zhì©‌δ£)系統的(de)标準總線。近(jìn)年(nián)來(lái) ">δ，其所具有(yǒu)的(de)高(gāo)可(kě)靠性和(hé)良好✔₩(hǎo)的(de)錯(cuò)誤檢測能(néng)力受到(&♥‍dào)重視(shì)，被廣泛應用(yòng)于¥​汽車(chē)電(diàn)控系統中。整車(chē)控制(zhì)器(q✘ ∏ ì)采用(yòng)了(le)CAN通(tōng)訊方₩↔式，實現(xiàn)了(le)整車(chē)控制(zh‍φε ì)器(qì)與其它控制(zhì)器(qì)(如(rú)電(dià↓←n)機(jī)控制(zhì)器(qì)、電(diàn)池管理(✔​lǐ)系統、ABs等)之間(jiān)的(de)信息交互。&≠₩

電(diàn)動汽車(chē)整車(chē)控制(zhì)策略實訓台λγ<♠包括微(wēi)控制(zhì)器(qì)系統、存儲模塊∑→Ω↔、輸入模塊、輸出模塊、電(diàn)源模塊、通(tōng)訊接口模↔≠₩塊等。該設備是(shì)新能(néng)源汽車(c δ→®hē)教學設備的(de)重要(yào)組成部分(fēn)↕↕®→，該設備可(kě)以進行(xíng)汽車(chē)教學實驗項目等。 ✘