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新能(néng)源電(diàn)動汽車(chē)整車©✔$©(chē)_電(diàn)子(zǐ)控制(zhì)≤ε器(qì)系統主要(yào)包括微(wēi)控制(zhì)器(qì)、模拟量∑∞✔輸入和(hé)輸出、開(kāi)關量調理(lǐ)、繼電(di'↔àn)器(qì)驅動、高(gāo)速CAN總線接口、電(dià₩✔₩•n)源等模塊。整車(chē)控制(zhì)器(qì)對(duì)新能(né₩•ng)源汽車(chē)動力鏈的(de)各個(gè)環節進 ∞×<行(xíng)管理(lǐ)、協調和(hé)監控♣×,以提高(gāo)整車(chē)能(néng)量利用↑σ(yòng)效率,确保安全性和(hé)可(kě)靠性,适用(yòn∏¶¶←g)于高(gāo)等院校(xiào)對(duì)學生(shēng)的(de≈₩↑)培訓與教學。
新能(néng)源電(diàn)動汽車(™ &chē)整車(chē)電(diàn)子(zǐ)控制(zhì)系統由¥≈動力系統、底盤電(diàn)子(zǐ)控制(zhì)®≥系統、汽車(chē)安全控制(zhì)系統、汽車(chē)信息電('→diàn)子(zǐ)控制(zhì)系統組成;電(dià"∑n)動汽車(chē)動力系統的(de)部件(j←α®iàn)都(dōu)有(yǒu)自(zì)己的(de)控制(zhì)器(β qì),為(wèi)分(fēn)布式分(fēn)層控制(zhì)提供了(lσ₽e)基礎。分(fēn)布式分(fēn)層控制(zhì)可(kě)以實現(xiàφ ←n)控制(zhì)系統的(de)拓撲分(fēn)離(•×∞lí)和(hé)功能(néng)分(fēn★∑↑)離(lí)。
1.安全故障管理(lǐ)層:實車(chē)λ™運行(xíng)中,任何部件(jiàn)都(dōu)可(kě)能(n ₹'éng)産生(shēng)差錯(cuò),從(cóng)而可(kě)©& >能(néng)導緻器(qì)件(jiàn)損壞甚至危及車(chē✘δ©)輛(liàng)安全。控制(zhì)器(qì)要( ₹♣yào)能(néng)對(duì)汽車(chē)各種可(kě)能(néng)β₹的(de)故障進行(xíng)分(fēn)析處理(lǐ),這(zhèΩ✘)是(shì)保證汽車(chē)行(xíng)駛安全的(de)必備條件(jiàε≈•>n)。對(duì)車(chē)輛(liàng)而言,故♣ σ障可(kě)能(néng)出現(xiàn)在任何地(dì)方,但(dàn)對→≠(duì)整車(chē)控制(zhì)器(qì)而言,故障隻體(tǐ)現(♣≥xiàn)在第一(yī)層中繼承的(de)數(shù)據中。對(duì)繼承的≤>γ(de)數(shù)據進行(xíng)分(fēn)析判斷将是(shì)♠↓α該層的(de)主要(yào)工(gōng)作(zuò)之一(yī)。
2.新能(néng)源電(diàn)動汽車(ch® ē)整車(chē)電(diàn)子(zǐ)控制(z♦αβαhì)系統對(duì)采集的(de)駕駛員(yuán)操作(zuò)信息>₽×♣進行(xíng)正确的(de)分(fēn)析處理(lΩ♣λ>ǐ),計(jì)算(suàn)出驅動系統的(de)車¥ βε(chē)輛(liàng)和(hé)目标轉矩的(de)需×Ω 求功率來(lái)實現(xiàn)駕駛員(yuáα✘₹n)的(de)意圖。
3.整車(chē)控制(zhì)器(qì)功能(néng):整車(ch ∞σē)控制(zhì)器(qì)是(shì)控制÷↑σ(zhì)系統的(de)核心,承擔了(le)數(sπδhù)據交換、安全管理(lǐ)和(hé)能(n☆ ✔éng)量分(fēn)配的(de)任務。根 據重要(yào)程度和(hé)實現(xiàn)次序♥→,其功能(néng)劃分(fēn)如(rú)下(xià)。
4.能(néng)量流管理(lǐ'♠↑Ω)層:該層主要(yào)工(gōng)作(zuò)是(shì≈≠λ)在多(duō)個(gè)能(néng)量源之間(jiān)進©≠←¶行(xíng)需求功率分(fēn)配,所以這(zhè≈>)是(shì)提高(gāo)燃料電(diàn)池汽車(chē)經濟性的(de)↕≤™σ重要(yào)部分(fēn)。要(yào)實現(∏•§xiàn)整車(chē)控制(zhì)器(qì)的(de)上(sh≥δ€àng)述功能(néng),必須設計(jì)合理(lǐ)的 ↓★±(de)硬件(jiàn)和(hé)軟件(jiàn)
5.數(shù)據交互管理(lǐ):整車('γchē)控制(zhì)器(qì)需要(yào)實時(shí)采集駕駛★☆員(yuán)的(de)操作(zuò)信息和>♥₹₽(hé)其他(tā)各個(gè)部件(jiàn)的(de)工∏(gōng)作(zuò)狀态信息,是(shì)實←ש≈現(xiàn)整車(chē)控制(zhì)器(qì)其他(tā)功能(nénσ✘®g)的(de)基礎和(hé)前提。該層接受CAN總線的€(de)信息,對(duì)直接反饋整車(chē)δ≠ ¶控制(zhì)器(qì)的(de)物(wù)理(lǐ)層進行(xí<☆ng)采樣處理(lǐ),并且通(tōng)過CAN發送控制(₹☆♠zhì)命令,通(tōng)過I/O.D7A、PWM提供對(duì)顯示單元"↕≥π、繼電(diàn)器(qì)等的(de)驅動信号。
1.開(kāi)關量調理(lǐ)模塊;π¥"
2.繼電(diàn)器(qì)驅動模塊;±•♠
3.高(gāo)速CAN總線接口模塊;
4.電(diàn)源模塊;
5.模拟量輸入和(hé)輸出模塊主要(yào)工(gōng)作(zu $€₩ò)之一(yī)。在檢測出錯(cuò)誤後,該層會(huì)做(zuò)₩↓•出相(xiàng)應的(de)處理(lǐ),在保證車(chē)輛(l✔↔±iàng)足夠安全的(de)條件(jiàn);∏☆
6.脈沖信号輸入和(hé)輸出模塊;
7.故障和(hé)數(shù)據存儲模塊;§β→
新能(néng)源汽車(chē)整車(chē)控制(₽&↑zhì)器(qì)系統采集司機(jī)駕駛信号,通(tōng)過CAN總線獲'→≥得(de)電(diàn)機(jī)和(hφ→εé)電(diàn)池系統的(de)相(x®♣iàng)關信息,進行(xíng)分(fēn)★←析和(hé)運算(suàn),通(tōng)過CAN總••↕線給出電(diàn)機(jī)控制(zhì)和(hé)電(di→εàn)池管理(lǐ)指令,實現(xiàn)整車(chē)驅♦↑動控制(zhì)、能(néng)量優化(huà)控制(zhì♦≈)和(hé)制(zhì)動回饋控制(zhì)。該新能(néng→∞&©)源汽車(chē)整車(chē)控制(zhì)器(qì)系統還(h ≈<δái)具有(yǒu)綜合儀表接口功能(néng),可(k∞§₽ě)顯示整車(chē)狀态信息;具備完善的(de)故障診斷和(hé)處理(l ₹ǐ)功能(néng)。
新能(néng)源汽車(chē)整車(chē)控制(zλ€←hì)系統隸屬于新能(néng)源汽車(chē)教學系統,所以關于π♣α新能(néng)源汽車(chē)教學系統以及新能(néng)源汽車(chē)實↑>訓設備的(de)定制(zhì),我們會(huì)根據您≤ ≠的(de)需求,定制(zhì)出您所需要(Ω¥yào)的(de)設備。