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電(diàn)控主動懸架系統種類分(fēn)為(wèi)主動式空(kō→★ng)氣懸架、電(diàn)機(jī)蓄能(néng)式主λ<÷♦動懸架、主動式液壓懸架等。
1.主動式空(kōng)氣懸架
在電(diàn)子(zǐ)控制(zhì)的(de)主動式空(kōn±γπg)氣懸架系統中,微(wēi)機(jī)根據傳感器(qì)傳送來(¥Ω≤lái)的(de)信号告知(zhī)駕駛員(yuán)讓駕駛員(y♦∞uán)來(lái)控制(zhì),經過運算(suàn)分(fēn)≈¥£ 析後向懸架發出指令,電(diàn)控主動懸架系統可(kě)以根據微(wēi)機÷α(jī)給出的(de)指令,改變懸架的(de)剛度和(hé©★≥₹)阻尼系數(shù),使車(chē)身(shēn)在行(xíεπ★♥ng)駛過程中保持良好(hǎo)的(de)穩定性能(nén→ ≤g),并且将車(chē)身(shēn)的(≤₽☆de)振動響應控制(zhì)在允許的(de)範圍內(nèi)。
一(yī)般說(shuō)來(lá≤™i),主動式空(kōng)氣懸架的(de)控制(zhì)內(nè♣↑i)容包括車(chē)身(shēn)高(g φ∑←āo)度、減振器(qì)衰減力、彈簧彈性系數(shù)等三項。
電(diàn)控主動懸架系統的(de)工(gōng)♠±•↓作(zuò)原理(lǐ):用(yòng)空(kōng)氣壓縮機(jī↕")形成壓縮空(kōng)氣,并将壓縮空(kōng)氣送給彈簧和(hé÷™™ )減震器(qì)的(de)空(kōng)氣•✔室中,所以以此來(lái)改變車(chē)輛(liàng)±®←φ的(de)高(gāo)度。在前輪和(hé)後輪的(δ∏×"de)附近(jìn)設有(yǒu)車(chē)高(gāo)傳感器∏£∏♥(qì),按照(zhào)車(chē)高(gāo)傳感器(qì)的($λde)輸出信号,微(wēi)機(jī)判斷出車(chē)的(de)輛(l✘•iàng)高(gāo)度,再控制(zhì)壓縮機(jī)和☆∞¶(hé)排氣閥,使彈簧壓縮或伸長(cháng),從(cóng)而控制(β→zhì)車(chē)輛(liàng)高(gāo)度。在減震器φ€₹λ(qì)內(nèi)設有(yǒu)電(diàn)動機(jī←↕),電(diàn)動機(jī)受微(wēi)機(jī)≥ε←®的(de)信号控制(zhì)。利用(yòng)電(d∞β<£iàn)動機(jī)可(kě)以改變通(tōng¥ε♦)氣孔的(de)大(dà)小(xiǎo),從(c↔↔☆óng)而改變了(le)衰減力的(de)大(dà)小(xπδ™₩iǎo)。
2.電(diàn)機(jī)蓄能(néng)式主動懸架γ÷
電(diàn)機(jī)蓄能(néng)式γ♥¶♠主動懸架采用(yòng)電(diàn)機≠•∏(jī)作(zuò)動器(qì)并具有(yǒu)電(diàn)←₽磁蓄能(néng)作(zuò)用(yòng)的(de)電(diàn)機(jī)π↔蓄能(néng)式主動懸架。它采用(yòng)電(diàn)機(jī)傳動系±¥統代替液壓傳動系統,改善原有(yǒu)液壓式主動懸架的(de)Ω♦★♦諸多(duō)缺陷,從(cóng)而使主★&動懸架的(de)推廣應用(yòng)成為(wèi)可(kě)能(λσnéng)。
它的(de)其工(gōng)作(zuò)δσ原理(lǐ)是(shì)将懸架動撓度傳感器(qì)所獲§β₽得(de)編碼信号和(hé)電(diàn)機(jī&"≤ )轉子(zǐ)位置傳感器(qì)所獲得(de)脈沖信号₽ '輸入微(wēi)處理(lǐ)器(qì),經≈§¶無刷電(diàn)機(jī)換相(xiàng)邏輯∏π、電(diàn)磁蓄能(néng)控制(zhì)算(s♥♦γuàn)法和(hé)主動懸架控制(zhì)律處理(lǐ)後,通(tōng≥•$α)過驅動及蓄能(néng)電(diàn)路(lù)α$₽和(hé)車(chē)載電(diàn)源電(diσ àn)路(lù),實時(shí)控制(zhì)電(di €↑àn)機(jī)作(zuò)動器(qì)的(de)電(diàn)動↔©¥、反接制(zhì)動或再生(shēng)制(zhì)動狀态,以"≠δ&主動緩沖和(hé)衰減由路(lù)面不(bù)平引起的(de)、并由車₹αΩ (chē)輪傳導至車(chē)身(shēn)的(de)沖擊和(hé)振動,λ'λ同時(shí)還(hái)将再生(shēng)制(zhì)動電(diàn"✘ε∏)能(néng)回收再利用(yòng)。
3.主動式液壓懸架
電(diàn)子(zǐ)控制(zhì)的(de)♣®™'主動式液壓懸架能(néng)根據懸架的(de)質量和(hé)加速度等,利用♥¶(yòng)液壓部件(jiàn)主動地(dì)控制(z ∞₽hì)汽車(chē)的(de)振動。在汽車(chē)重心附±≤₹近(jìn)安裝有(yǒu)縱向、橫向加速度和σ∞∞★(hé)橫擺陀螺儀傳感器(qì),用(yòng)來(lái)采集車(c<×λ€hē)身(shēn)振動、車(chē)輪跳(tiào)動、車(chē)身(s₹ hēn)高(gāo)度和(hé)傾斜狀态等信号,這(zhè)些(xiē) ↑♦§信号被輸入到(dào)控制(zhì)單元ECU,ECU根據輸入信号和(hé)±↓預先設定的(de)程序發出控制(zhì)指令,控制(zhì)伺€←服電(diàn)機(jī)并操縱前後四個(gè)執行"γ(xíng)油缸工(gōng)作(zuò)。
主動液壓懸架的(de)典型工(gōng)作(zuò)原理(lǐ):執行(∞ xíng)器(qì)(液壓缸)中所采用(yòng)的(de)介質是(shì)≤£不(bù)可(kě)壓縮的(de)油液,•• 故其響應的(de)靈敏度較高(gāo)。當執行(xíng)器(qì•✘₩<)(液壓缸)發生(shēng)作(zuò)用(yòng)時(shí),®★¥液壓缸中的(de)活塞從(cóng)上(shàng)、下(₽§±xià)兩側接受油壓,一(yī)側油壓上(shànεγg)升,另一(yī)側油壓下(xià)降,從(c§<€óng)而使活塞産生(shēng)往複伸₽φ縮運動,以主動适應路(lù)面的(de)凸凹,保持車(c₹®hē)身(shēn)的(de)平穩。
電(diàn)控主動懸架系統是(shì)裝備電(diàn)子(zǐ)控制(¥ zhì)主動懸架系統的(de)汽車(chē)能(néng)夠根據本身(sh↑✔ēn)的(de)負載情況、行(xíng)駛狀态和(hé)路(lù)面情況↓£♠等,主動地(dì)調節包括懸架系統的(de)阻尼力、汽車(chē)車(₩±chē)身(shēn)高(gāo)度﹑行(xíng)駛姿勢、彈性元件(jiànε¶)的(de)剛度在內(nèi)的(de)多(duō)項參數(s♣₹δhù)。這(zhè)類懸架系統大(dà)多(duō)采用(yòng)♥₩÷≠空(kōng)氣彈簧或油氣彈簧作(zuò)為(wèi)彈性元件(jià©φn),通(tōng)過改變彈簧的(de)空(kōng)氣壓力✘©≈¶或油液壓力的(de)方式來(lái)調節彈簧的(de)剛度,₽>★↑使汽車(chē)的(de)相(xiàng)關性能(néng)始終處于最佳↔•↕↑狀态。
汽車(chē)在高(gāo)速行(xíng)駛采取緊急制(≈←←zhì)動時(shí),由于慣性力和(hé)車(chē)輪與地(dì)面之₽✘•←間(jiān)的(de)附著(zhe)力的(de)作(zuò)用÷✔∑"(yòng),促使車(chē)頭下(xià)沉♦<。防止汽車(chē)點頭控制(zhì)就(jiù)是(shì)要(€φ"yào)使這(zhè)種點頭現(xiàn)象減小(xiǎo)到(dào)最小βλ™(xiǎo)程度。
以上(shàng)內(nèi)容介紹的(de)是(s ₹≠hì)電(diàn)控主動懸架系統實驗台中電(diàn)控主動懸™π架系統中的(de)內(nèi)容,該汽車(chē♣₹)教學儀器(qì)就(jiù)是(shì)®≤根據電(diàn)控主動懸架系統定制(zhì)研發的(∏$de),歡迎定制(zhì)!
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