智能(néng)網聯汽車(chē)教學研>≠× 究試驗平台怎麽樣呢(ne)，下(xià)面就(jiù)由小(xiǎo)σφ編來(lái)為(wèi)您介紹一(yī)下→ ✘£(xià)吧(ba)!

　　智能(néng)網聯汽車(chē)教學‌®¥研究平台簡介

　　機(jī)器(qì)視(shì)覺研究平台

　　該平台以機(jī)器(qì)視(shì)覺形式提供車(chē)輛(lià← ₩ng)、行(xíng)人(rén)及道(dào)路(lù)邊線檢測♣ε§、定位、跟蹤等應用(yòng)案例做(zuò)為(wè©→®i)實驗，為(wèi)研究和(hé)學習(xí)提供方便。通(tōng)過實απε驗操作(zuò)，可(kě)學習(xí)建立視(s<<φhì)覺應用(yòng)系統所需的(de)各種硬件(jiàn)、方法及圖像 σ處理(lǐ)技(jì)術(shù)，同時(shí≠γ←≈)也(yě)對(duì)無人(rén)駕駛中視(shì)覺目标檢測、判定過$π§程有(yǒu)深入的(de)了(le)解和(hé)掌握。平>≠台結構開(kāi)放(fàng)，提供擴展接口，也(yě)可(kě)添加自​±(zì)己的(de)圖像處理(lǐ)算(α₩∞suàn)法。

　　毫米波雷達研究平台

　　毫米波雷達研究平台包括TX2 ARM 框架下(xià)∑₩≤的(de)雷達驅動，雷達數(shù)據 DBC 解析和§≥(hé)雷達識别結果的(de)可(kě)視(sh★≠™ ì)化(huà)等基礎功能(néng)。德爾福的(de) ES✘↓R 毫米波雷達具有(yǒu)中距和(hé)長(chá₩≥ng)距兩種工(gōng)作(zuò)模式，通→Ω (tōng)過兩種模式返回目标的(de)合并，能(né≈♠ ng)輸出 64 個(gè)目标，目标屬≤λ★‍性有(yǒu)位置，距離(lí)，速度和(hé)加速度等。毫米波識别&≤感知(zhī)距離(lí)遠(yuǎn)，抗幹擾$ε‌λ能(néng)力強，能(néng)與視(shì)覺傳感器(qì)融合，輸出≤✘ 更穩定的(de)目标結果。毫米波雷達将識别結果作(zuò)σ±為(wèi)單獨的(de)節點輸出，各個(gè)感知(zhī)模塊相(∞☆ε&xiàng)互獨立，便于融合工(gōng)作(zuò)。

　　激光(guāng)雷達研究平台

　　激光(guāng)雷達研究平台包括傳感器(qì)驅動、點雲解析§βλ、目标識别、地(dì)圖栅格化(huà)和(hé)場(★♦®chǎng)景重建功能(néng)。本平台采用(yòng) Velodyn¶‍e 的(de) 16 線激光(guāng)雷達作(zuò)為(wèi)傳±≠©感器(qì)輸入，通(tōng)過 Autoware 下(xià)的(de)驅♦≥動和(hé)解析節點， 将點雲數(shù)據通(tōng)過 topic £®₹ 話(huà)題格式發布。激光(guāng)雷達定位精度≈≥高(gāo)，可(kě)在傳感器(qì)‌§"融合中，為(wèi)目标提供深度信息，便于✘♥後續目标跟蹤和(hé)姿态估計(jì)等感知(z ≤​hī)任務，同時(shí)也(yě)用(yòng)于 2D &≈栅格化(huà)地(dì)圖和(hé) 3D 地(β✘α♠dì)圖重建和(hé)定位等導航任務。

　　智能(néng)網聯汽車(chē)  β教學研究試驗平台就(jiù)是(shì)由以上(shàng)平台₹ε™↔組成的(de)，适合各類院校(xiào)教學。

　　以上(shàng)內(nèi)容就(jiù)是(₩<©shì)講解的(de)智能(néng)網聯•→•®汽車(chē)教學研究平台，想了(le)解更多(duō)關于汽車 ★(chē)教學研究平台的(de)內(nèi)容，請(qǐng)持續關注濟南(π¶★nán)教具有(yǒu)限公司，小(xiǎo)編還(h<↔σ↓ái)會(huì)為(wèi)您繼續更新相(xià≈Ωδng)關的(de)內(nèi)容，需要(yà≈←™✘o)預定的(de)朋(péng)友(yǒu)也(yě)可(kě)以在網上(π♠εshàng)訂購(gòu)奧，現(xiàn)在訂購(gòu)可(k$↑☆≥ě)享受優惠，歡迎定制(zhì)!