無人(rén)駕駛路(lù)徑規劃測試與開(kā≤λ&£i)發實驗平台主要(yào)是(shì)無人(rén© )駕駛路(lù)徑規劃測試系統以及其他(tā)零部件(jiàn)組合而ε ↑♥成，該汽車(chē)教學設備隸屬于無人(rén)駕駛汽車(chē)教學設備系列 ✘，可(kě)供各類院校(xiào)對(duì)人(rén)駕駛路(lùπ₽↑)徑規劃測試與開(kāi)發等方面的(de)教δ©∞ 學與培訓。

　　無人(rén)駕駛路(lù)徑規劃測試與開(kāi)發實驗平台簡介

　　無人(rén)駕駛路(lù)徑規劃∏↔<測試與開(kāi)發實驗平台的(de)路(lù)徑規劃是♠φ §(shì)無人(rén)駕駛中算(suàn)法←σ"γ複雜(zá)的(de)部分(fēn)，分(fē✘₽®βn)為(wèi)全局路(lù)徑規劃、局部路(lù)徑規劃(動态路(lù)徑§σ規劃)和(hé)軌迹規劃。路(lù)徑規劃平台提供從(cóng)環©≥&境建模到(dào)軌迹規劃的(de)基本δ↕"$案例，為(wèi)初學者理(lǐ)解和(hé)把握無人(rén)駕駛路(lù)£♣♣€徑規劃的(de)基本流程，學習(xí)和(hé)使用(yòng)路φ∏(lù)徑規劃的(de)基本算(suàn)法打下(xià)基礎。

　　1.全局路(lù)徑規劃：首先建立環境模型(拓撲級環境地(d£‍φì)圖)，在此基礎上(shàng)進行(xíng)優路(lùφ↓∏✔)徑搜索，就(jiù)構成了(le)全局路(lù)徑規劃。環境模₩γ型有(yǒu)三大(dà)類，分(fēn)别是(shì)栅格法、可™♠(kě)視(shì)圖法、空(kōng)間(jiān)法等。

　　2.局部路(lù)徑規劃：主要(yào₽ )是(shì)探測障礙物(wù)，并對(duì)障÷¶₹礙物(wù)的(de)移動軌迹跟蹤，做(zuò)出$ σΩ下(xià)一(yī)步可(kě)能(néng)位置的(de)推算(β suàn)，然而繪制(zhì)出一(yī)幅包含現(φ₩β®xiàn)存碰撞風(fēng)險和(hé)∞ 潛在碰撞風(fēng)險的(de)障礙物(wù)地(dì)圖。局部™✘δ路(lù)徑規劃的(de)前提是(shì)對(duì)當前環境的(d♠§&$e)感知(zhī)和(hé)深刻理(lǐ)×₩δ∞解。局部路(lù)徑規劃的(de)算(suàn)法有(≥&≈yǒu)APF(人(rén)工(gōng)勢場(chǎn↑♥‌→g))、D* 、DWA(動态窗(chuāng)口法)、SR-PRM  €等。

　　3.軌迹規劃：在全局路(lù)徑規劃和(hé)局部路(lù)徑規劃的(ββ±≠de)基礎上(shàng)，考慮時(shíλ<)間(jiān)序列和(hé)車(chē)輛(liàng)動力學對( ™₩♦duì)車(chē)輛(liàng)運行(xíng)軌迹的(de)規劃，給出車↕φ&(chē)輛(liàng)縱向加速度和(hé)車™ (chē)橫向角速度的(de)設定。軌迹規劃方法±" <可(kě)以分(fēn)為(wèi)基于模型預測控制(zhì) (Mod¶λβ↕el Predictive Contro★​l, MPC) 以及基于幾何軌線的(de)規劃方法。

　　無人(rén)駕駛路(lù)徑規劃測試與開α>₩(kāi)發實驗平台功能(néng)

　　1.環境感知(zhī)主要(yào)包括定位、環境掃描等功能(néngγ∑≤)。

　　2.無人(rén)駕駛路(lù)徑規劃測試與開(kāi)發實驗平台配有∞∏≤•(yǒu)激光(guāng)雷達、相(xiàng)機(jī)、毫米波™∞♦★雷達，有(yǒu)這(zhè)些(xiē)配置，才能(néng)完成基本的(€↔de)路(lù)線規劃測試功能(néng);并且該汽±ε∏↓車(chē)教學設備可(kě)以展示無人±¶φ★(rén)駕駛路(lù)徑規路(lù)線的(de)工(gōn≈÷‍g)作(zuò)過程與原理(lǐ)。

　　想比經過小(xiǎo)編的(de)介紹，大•©(dà)家(jiā)對(duì)于無人(rén)駕駛路(lù•∏ ↓)徑規劃測試與開(kāi)發實驗平台應該有(yǒu)所了(™$≤ le)解，其實該汽車(chē)無人(rén)買駕駛教§γ★​學設備還(hái)有(yǒu)多(duō)種功能(néng)，想要(¶£€πyào)了(le)解更多(duō)，可(kě)"≥→₽繼續關注淮安市施河藍天教具市場有限公司官網。