淮安市施河藍天教具市場有限公司定制(zhì)自(±₩®zì)動駕駛汽車(chē)教學實訓平台，該設備隸屬于汽車(chē)™ '₽教學設備系列，是(shì)淮安市施河藍天教具市場有限公司主要(yào↓>)研發的(de)無人(rén)駕駛汽車(chē)教學設備 ★。

　　自(zì)動駕駛汽車(chē)教學實訓平台主要(∏'yào)功能(néng)

　　1.1 可(kě)實現(xiàn)固定線路(lù)點到™≤(dào)點無人(rén)駕駛功能(néng)的π←←(de)教學與實訓，包括人(rén)機(jī)交←σ≥互、傳感;

　　自(zì)動駕駛汽車(chē)教學實訓平台控制(zhì±​")和(hé)執行(xíng)等功能(néng)模塊

　　1.2 自(zì)動駕駛汽車(chē)教學實↓✘&♣訓平台可(kě)開(kāi)放(fàng)地(dì)圖采集、​™循迹跟蹤、障礙物(wù)檢測等功能(néng)操作(zuò)接口，并能(nσ∑₹éng)夠給出實時(shí)數(shù)據;

　　1.3 開(kāi)源輸出算(suàn)法包括;

　　i.傳感融合算(suàn)法：毫米波雷達、視(shì)覺、激光(guān←§∞g)雷達、北(běi)鬥 RTK、慣導等檢測結果的(deσ≈α)融合;

　　ii.車(chē)輛(liàng)橫縱向控制(β$zhì)算(suàn)法：車(chē)輛‌¥≠→(liàng)橫向控制(zhì)算(suàn)法‌±€、車(chē)輛(liàng)縱向控制(zh &♣ì)算(suàn)法;

　　iii.車(chē)輛(liàng)決策算(suàn)法：路(l±←×↓ù)徑規劃、行(xíng)為(wèi)決策;

　　自(zì)動駕駛汽車(chē)教學實訓平台配套如(rú'≤)下(xià)實訓課程

　　1.自(zì)動駕駛汽車(chē)教學實訓平台是(sh​₽∑€ì)自(zì)動駕駛汽車(chē)原理(l<​ǐ)與功能(néng)構成;

　　2.自(zì)動駕駛汽車(chē)傳感器(qì)安裝調試方法;

　　3.自(zì)動轉向性能(néng)試驗β ;

　　4.自(zì)動制(zhì)動性能(≠δ±néng)試驗;

　　5.先進傳感器(qì)數(shù)據采集;

　　6.軌迹跟蹤;

　　7.車(chē)輛(liàng)及行(xíng)人(rén)檢™∏φ測;

　　8.車(chē)道(dào)線檢測;

　　自(zì)動駕駛汽車(chē)教學實訓平台主要(yào)配置及δ→參數(shù)

　　1.外(wài)廓尺寸(mm)：約 2800× 1600× 1☆♠↕≥550;

　　2. 軸距(mm)：約 2090;

　　3.座位數(shù)：2 座;

　　4.整備質量(Kg)：約 500;

　　5.最高(gāo)車(chē)速(km≠ ♠≈/h)：20;

　　6.最大(dà)續航裡(lǐ)程(Km)：70;

　　7.百公裡(lǐ)耗電(diàn)量(♦™20km/h 勻速)(kwh)：約 7;

　　8.電(diàn)機(jī)：交流異步;

　　9.電(diàn)機(jī)額定功率(kw)：大(dà)于或等于5;

　　10.電(diàn)機(jī)最大(dà)扭矩(N.m)：大π×(dà)于或等于98;

　　11.電(diàn)機(jī)最高(gāo)轉速(r/min)： 600©§←0;

　　12.充電(diàn)電(diàn)壓(V)：220;

　　13.電(diàn)池類型：锂電(diàn)(帶 BM★"S);

　　14.電(diàn)池包容量：大(dà)于或等于5度;

　　15.充電(diàn)裝置：車(chē)載式、•®→ 220V 家(jiā)用(yòng)充電(diàn);

　　16.電(diàn)機(jī)驅動β↓£©型式：前置前驅;

　　16.制(zhì)動系統：雙管路(lù&♦)，電(diàn)動真空(kōng)助力;

　　17.轉向助力：EPS;

　　18.自(zì)動駕駛系統傳感器(qì)：攝像±∑φ頭，毫米波雷達，北(běi)鬥 RTK+慣導，激光(σφ≠guāng)雷達;

　　19.控制(zhì)系統：工(gōng)控≠≈機(jī)，單片機(jī);

　　20. 線控轉向系統;

　　21.線控制(zhì)動系統;

　　自(zì)動駕駛汽車(chē)教學實訓平台是(shì)以$₩₹新能(néng)源電(diàn)動實訓車(chē)γ"&♦為(wèi)基礎開(kāi)發的(de)，他(tā)是(s'∞¥hì)汽車(chē)教學設備的(de)設備重要✘✘(yào)組成部分(fēn)，該設備适用(yòng)&↕  于各類院校(xiào)教學。