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汽車(chē)教學設備

無人(rén)駕駛設備

無人(rén)駕駛汽車(chē)3d激光(guāng)雷β ÷達教學系統

作(zuò)者:恒信小(xiǎo)編 來(lái)源： 時(shí)間(ji¶×εān)：2018-09-01 17:28:5€¶∏™4 閱讀(dú)次數(shù): /www/wwwroot/jiaojucheng.com/index.html 大地视频在线观看免费高清_大地资源二在线观看免费高清_大地资源第二页在线观看免费播放_大地资源二在线观看官网_大地资源二中文在线播放_大地资源第二页中文高清版_大地资源电影中文在线观看_大地二中文免费观看资源_大地资源网第三页_大地资源二中文在线官网_大地影视中文资源7_大地资源影视中文二页 在线观看_大地影视资源中文第二页_大地网资源在线观看免费高清_大地资源中文在线观看官网免费

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「新能(néng)源汽車(chē)教學設備、汽車(chē)€←§ 教學設備、汽車(chē)教學實訓設備、新能(néng)源汽車(chē×‌♦γ)實訓設備、汽車(chē)教具」的(de)定制(zhì)服務是(shì)由淮✘' 安市施河藍天教具市場有限公司為(wèi)δφ您提供
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恒信 定制(zhì)汽車(chē)教學實訓設備、汽車(chē)β$≠×教學模型。

新能(néng)源汽車(chē)教學設備

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淮安市施河藍天教具市場有限公司

　淮安市施河藍天教具市場有限公司(原濟南(λ×‌™nán)恒信教學實驗設備有(yǒu)限公司ε₩)是(shì)從(cóng)事(shì)汽車§₽(chē)教學設備與汽車(chē)虛拟仿真軟件(jiàn)的(de)開γ≤±₹(kāi)發、生(shēng)産、銷售與服務高(gāo)新技(jì)術★α₩∏(shù)企業(yè)。 目前産品有(yǒu)：汽車(chē)教學模型系列、¶‌£汽車(chē)教學實訓設備系列、新能(néng)源汽車(chē✘$•&)教學模型系列、新能(néng)源汽車(chē)教學實訓設備系列、汽車(chφ"ē)電(diàn)控電(diàn)子(zǐ)創新實驗設備 ，滿足科(kē)↕∞研實驗與汽車(chē)零部件(jiàn)性能(néng)§ ®的(de)試驗設...

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關鍵字：無人(rén)駕駛汽車(chē)3d激©"↑光(guāng)雷達教學實驗台

無人(rén)駕駛汽車(chē)3d激光(guāng)雷達教學系統

無人(rén)駕駛汽車(chē)3d激光(guāng)雷達教學系統主★÷★‍要(yào)是(shì)由無人(rén)駕駛汽車(chē)3d激光(guā¥©ng)雷達系統以及無人(rén)駕駛汽車(chē)零部件(₩→★©jiàn)組成，該設備隸屬于無人(rén)駕駛汽車(chē)教學設♦β₽備系列，适用(yòng)于各類汽車(chē)院校(xiào)£✔&教學。

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)3d激光(guāng)雷達教學系統↑$¥♥介紹

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)3d激光(guān¥≤∞g)雷達教學系是(shì)通(tōng)過發射激光(guāng)束來(lá∑λγi)探測目标位置、速度等特征量的(de)雷達系統，具有(yǒu)測量精度高•≈ε(gāo)、方向性好(hǎo)等優點，

　　1、抗幹擾能(néng)力強

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)3d激光(guāng)雷達教★®學系激光(guāng)波長(cháng)短(du≥←✘ǎn)，可(kě)發射發散角非常小(xiǎo)(μ​βrad量級)的(de)激光(guāng)束，多(duō)路(lù)徑效δ 應小(xiǎo)(不(bù)會(huì)形成定γ§✔向發射，與微(wēi)波或者毫米波産生(shφδēng)多(duō)路(lù)徑效應)，可(kě)探測低(dī)空(kōn×φ¥g)/超低(dī)空(kōng)目标;

　　2、可(kě)全天時(shí)工(gōng)作(zuò)

　　該汽車(chē)教學設備可(kě)激光(guāng)主動探測，不‍''(bù)依賴于外(wài)界光(guāng)照(π☆zhào)條件(jiàn)或目标本身(shēn)的(de)輻射特∞$'性。它隻需發射自(zì)己的(de)激光(guāng)束，通(tōng)過探測↔♥€£發射激光(guāng)束的(de)回波信号來(láiπ♠ε‍)獲取目标信息。

　　4、獲取的(de)信息量豐富

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)3"'d激光(guāng)雷達教學系可(kě)♣™σ直接獲取目标的(de)距離(lí)、角度、反射強度、速度等信息，生♥$(shēng)成目标多(duō)維度圖像;

　　5、具有(yǒu)極高(gāo)的(de)↔∑分(fēn)辨率

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)3d激光(guāng)雷達教δεΩ<學系工(gōng)作(zuò)于光(guāng)學波段，頻(pín<Ω¥)率比微(wēi)波高(gāo)2～3個(gè)數γ∑λδ(shù)量級以上(shàng)，因此，與微(wēi)波雷達相≥☆®(xiàng)比，激光(guāng)雷達具有(yǒu)極高(gāo)的(♦φ¥>de)距離(lí)分(fēn)辨率、角分(fēn)辨率和∑‍ (hé)速度分(fēn)辨率;

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)3d激光(guāng)雷達教學系​₩ 統挑戰

　　1.屬性識别

　　雖然我們将激光(guāng)雷達視(shì)為(wèi)計(jì)算‍≠₹€(suàn)機(jī)視(shì)覺的(de)一§÷↑$(yī)個(gè)組件(jiàn)，但(∏'σdàn)點雲卻是(shì)完全基于幾何呈現(xiàn)的(de)。現(↔→xiàn)在的(de)激光(guāng)雷達‍'©系統不(bù)能(néng)區(qū)岩石☆≤£₹和(hé)分(fēn)紙(zhǐ)袋之間(jiān)"•的(de)差别，并且本應是(shì)試圖避開(kāi)障礙物←≈™(wù)和(hé)傳感器(qì)理(lǐ)解時(s<♠hí)考慮的(de)因素。

　　2.行(xíng)駛速度

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)3d激∞×光(guāng)雷達教學系面臨的(de)另一(yī)個(gè)挑₹β戰是(shì)旋轉時(shí)的(de)刷新率相(xiàng)對(du&₽‌ì)較慢(màn)。系統的(de)刷新速率受複雜(σ↑zá)的(de)光(guāng)學器(qì&φ)件(jiàn)旋轉速度的(de)限制(zhì)。激光(guā≥£¶ng)雷達系統較快(kuài)的(de)旋轉速率大(dà)約€Ω≈是(shì)10Hz，這(zhè)限制(zhì)了(★☆le)數(shù)據流的(de)刷新速率。當傳感器(qì)旋轉時(s"δ hí)，以60英裡(lǐ)/小(xiǎo)時(shí)行(xíng)駛的(d‌ε∞e)汽車(chē)在1/10秒(miǎo φ)內(nèi)行(xíng)進8.8英尺，因此傳感器(qì♠↕♣)對(duì)于在汽車(chē)駛過期間(jiān)σ<'在這(zhè)8.8英尺內(nèi)發生(shēng)的(φ₩★de)變化(huà)基本上(shàng)是(shì)看(kàn)不(bù)清‌₩¥的(de)。更重要(yào)的(de)是(shì)，激光(gu∑¥>āng)雷達覆蓋的(de)範圍為(wèi)​→♦100-120米，這(zhè)對(duì)于以60英‌αΩ 裡(lǐ)/小(xiǎo)時(shí)行(xíng)駛的(de¶∞€)汽車(chē)來(lái)說(shuō)僅相(xiàng)當于不(bù)到♦‌∑(dào)4.5秒(miǎo)的(de)行₩✔(xíng)駛時(shí)間(jiān)。

　　3.黑(hēi)客攻擊

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)3d激光(guāng)雷達教學系激光(‌<'∏guāng)雷達發出去(qù)的(de)激光(guāng)本身(s♦€ <hēn)是(shì)沒有(yǒu)編碼的(de)。所以接收器(qì)¥§∞自(zì)己本身(shēn)是(shì)沒辦法識别到(dào)底這&§(zhè)束光(guāng)線是(shì)它隔壁發射器(qì)發射出去(↑©qù)的(de)還(hái)是(shì)幹擾信号。黑(hēi)÷<客攻擊指的(de)是(shì)采取模拟車(chē)δ®∏♣輛(liàng)、行(xíng)人(rén)的(de)信σ§♦号，反饋給激光(guāng)雷達造成周圍存在障礙物(wù)假象的(de)攻擊手∑&法。會(huì)導緻汽車(chē)被強制(zhì)減速或者刹車(ch ↕ē)。

　　4.材質

　　該汽車(chē)教學設備由于激光(guāng)雷達基于≥✔←"對(duì)激光(guāng)脈沖返回傳感器(qì)所需時(shí)間(j☆≈≤iān)的(de)測量，因此高(gāo)反射率↕÷±☆的(de)表面會(huì)帶來(lái)問(w♣γγèn)題。大(dà)多(duō)數(shù)材料從(cóng<φ‍)微(wēi)觀水(shuǐ)平上(shε€£​àng)看(kàn)表面粗糙，并且向所有(§  ♥yǒu)方向散射光(guāng);這(zhè)類散射光(guāng)的(dδ✘↓e)一(yī)小(xiǎo)部分(fēn)返回到(dào)÷✔≥‌傳感器(qì)，并且足以産生(shēng)距離(lí)"​數(shù)據。

　　5.成本

　　該設備也(yě)許對(duì)于激光(gφεuāng)雷達來(lái)說(shuō)，高(gāo)昂的(de)設備䶕§成本是(shì)它需要(yào)克服的(de)挑戰。盡管自(zì)該技(jì☆$ ↕)術(shù)得(de)到(dào)應用(yò₽♥φ✘ng)以來(lái)其成本已大(dà)幅降低(dī)，但(dàn)仍然是(£₩shì)它被大(dà)範圍采用(yòng)的(de)一(y₹ $ī)個(gè)重要(yào)障礙。對(duì)于主流汽車(chē)工(gōng♦♥<₩)業(yè)來(lái)說(shuō)，一(yī↓♦)個(gè)價值2萬美(měi)元的(de)傳感器(qì)将無法被市$✘β(shì)場(chǎng)接受。

　　6.環境

　　空(kōng)氣中的(de)環境也(★$φ yě)可(kě)以對(duì)激光(guāng)雷達讀(dú)數(shù)造$↓成影(yǐng)響。記錄顯示，大(dà)霧和(hé)大(₽¶εdà)雨(yǔ)會(huì)減弱發射的(de)激光(guāng)脈沖而對(d♠✔♠¥uì)激光(guāng)雷達造成影(yǐng)響♥↑。為(wèi)了(le)解決這(zhè)些(xiē)問(wèn)題，較®₽∑$大(dà)功率的(de)激光(guāng)器(qì)投入使用(yò ≥↔ng)，但(dàn)它對(duì)于較小(xiǎo)§↓的(de)、移動或對(duì)功率敏感的αδλα(de)應用(yòng)來(lái)說(shuō♣≥≠♣)并不(bù)是(shì)一(yī)個(gè)好(hǎo)的(de)解決✔✔方案。

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)3d激光(guāng)雷達教學系統是(' φ✔shì)汽車(chē)教學設備與無人(rén)駕駛教學設備的(de)δ♣重要(yào)組成部分(fēn)，缺少(shǎ©←σo)激光(guāng)雷達的(de)無人(rén)駕駛是(shì)近(✘↓jìn)視(shì)的(de)，無人(rén)駕駛離(lí•☆≤)不(bù)開(kāi)激光(guāng)雷達✔'!所以無人(rén)駕駛汽車(chē)教學設備就(ji₩£↓ ù)需要(yào)3d激光(guāng)雷達教學系統。

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文(wén)章(zhāng)标題：無人(rén)駕駛汽車  (chē)3d激光(guāng)雷達教學系統 地δ•(dì)址：http://www.jnhengxin.c±₩φεom
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