無人(rén)駕駛汽車(chē)教學平台是(shì)由淮安市施河藍天教具市場有限公βλ司定制(zhì)的(de)，他(tā)主要(yào)由無人(r≈±€én)駕駛汽車(chē)零部件(jiàn)以及配套程序定制(zhì)而成，'¥≤"它隸屬于汽車(chē)教學設備系列，适用™♥®δ(yòng)于各類汽車(chē)院校(xiào)教學。

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)教學平台激光≤§(guāng)雷達是(shì)一(yī)類使用(yòng)激光(guāng)進σ&行(xíng)探測和(hé)測距的(de)設備，•φ♣↕它能(néng)夠每秒(miǎo)鐘(zhōn ≥‍•g)向環境發送數(shù)百萬光(guāng)脈沖，它的(de)內(≈‌∞nèi)部是(shì)一(yī)種旋轉的(de)結構，γ≈​γ這(zhè)使得(de)激光(guāng)雷達能(nén≤★∞‍g)夠實時(shí)的(de)建立起周圍環境的(de)3¥→$維地(dì)圖。

　　激光(guāng)雷達因其可(kě≈∑₹Ω)靠性目前仍是(shì)無人(rén)駕駛系統×σ∑π中較為(wèi)重要(yào)的(de)傳感器(qì)，所以在現(xiàn) ←∏實使用(yòng)中，激光(guāng)雷達應用(yòn≤♦g)并不(bù)是(shì)特别好(hǎo)，♠×ε→往往存在點雲過于稀疏，甚至數(shù)據丢失部分(fēn)點★♠∑±的(de)問(wèn)題，對(duì)于不(bù)規則的(de)物(₹>πwù)體(tǐ)表面，使用(yòng)激光(guān$¥‌∏g)雷達也(yě)很(hěn)難辨别其模式，諸如(r♥★>πú)大(dà)雨(yǔ)天氣這(zhè)≥λ↑Ω類情況下(xià)，激光(guāng)雷達也®← (yě)無法使用(yòng)。

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)教學平✘&₹台定位系統

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)教學平台∞λ™ 在無人(rén)汽車(chē)感知(zhī)層面✔ ←，其定位系統的(de)重要(yào)性不(bù)言而喻，無人(rénβ≈♦✘)駕駛汽車(chē)需要(yào)知(z↑©hī)道(dào)自(zì)己相(xiàng)對(duì)于環境≠↕的(de)一(yī)個(gè)确切位置，這(zhè)裡(lǐ)的(d↔ εe)定位不(bù)能(néng)存在超過10cm的(de)誤差;

　　如(rú)果我們的(de)無人(rén)駕駛汽εβ 車(chē)定位誤差在30厘米左右，那(nà)麽這ε$(zhè)将是(shì)一(yī)輛(liàng)非常危險的(♦♠♣₹de)無人(rén)駕駛汽車(chē)(無論是(shì)對(duì)行(§®↑xíng)人(rén)還(hái)是(shì)乘客而言)，因為(wèi)γ™∞←無人(rén)駕駛汽車(chē)的(de)₩←規劃和(hé)執行(xíng)層并不(bù)知(zhī)道(©≠​dào)它存在30厘米的(de)誤差，所以它們仍然按照♦$(zhào)準确定位的(de)前提來(lái)做(zuò)出決策和(‍β>hé)控制(zhì)，所以有(yǒu)些(‌≤$xiē)情況下(xià)的(de)決策是(shì)錯(cuò)誤的(de)≥™，從(cóng)而造成交通(tōng)事(s¥←↑¶hì)故。由此可(kě)見(jiàn)，無人(rén)駕駛汽車(™£chē)需要(yào)高(gāo)精度的(de)定位。

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)教學✘÷α平台定位方法

　　參數(shù)方法，這(zhè)類方法的(de)使用(yòng)φ£♥與預先定義的(de)模型去(qù)拟合點雲，常見(jiàn)的α>(de)方法包括随機(jī)樣本一(yī)緻性方法和(hé)霍夫變換；

　　基于屬性的(de)方法，首先需要(yào)計λ≤≤(jì)算(suàn)每個(gè)點的(de)屬性，然後對(duì)相(xià♣→ng)關屬性相(xiàng)關聯的(de)點進行(xíng)聚類的(de)方₩φα∑法;

　　基于區(qū)域的(de)方法，這(zhè)類方法使用(yòng)區(♥≈qū)域特征對(duì)鄰近(jìn)點進行(xíng)聚類，聚類的σ€®≥(de)依據是(shì)使用(yòng)一(yī)些(xiē)特定的§$©✘(de)标準(如(rú)歐幾裡(lǐ)得(de)距離(lí)，$→表面法線等)，這(zhè)類方法通(tōng)常是( "€☆shì)先在點雲中選取若幹種子(zǐ)點(seed points)，然後•₩β™使用(yòng)指定的(de)标準從(cóng)這(zhè)些(xiē↑​β)種子(zǐ)點出發對(duì)鄰近(jìn)點進行(xín×γg)聚類;

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)的(de)到(dà‌≈π$o)來(lái)不(bù)僅僅是(shì)能(néng)夠解放(fàngλ←₩♣)駕駛員(yuán)的(de)雙手那(nà)麽π★簡單的(de)事(shì)情，他(tā)的(d&>¶αe)出現(xiàn)不(bù)但(dàn)改變了(le)汽車(chē)行♣↕↔(xíng)業(yè)，還(hái)改變了(le)整個(gè)汽車(ch">ē)的(de)關聯行(xíng)業(yè)。

　　同時(shí)随著(zhe)人(rén)工(gōng)智能(néng× εφ)、傳感檢測等核心技(jì)術(shù)的(♥​→de)突破和(hé)不(bù)斷推進，無人(φ‍∑×rén)駕駛必将更加智能(néng)化(huà)。

　　未來(lái)的(de)汽車(chē)已經不(b±α$ù)僅局限于一(yī)種交通(tōng)工(gōng)具，更多(duβ≥ō)的(de)是(shì)向新一(yī)代互♥γγ聯網終端和(hé)節點的(de)發展。無人(rén)駕駛汽車(©$→chē)會(huì)将感知(zhī)、決策、控制(zhì)與反€↕饋整合到(dào)一(yī)個(gè)系統中，實現(xià✘©n)了(le)汽車(chē)脫離(lí)駕駛員(yuán)而能(né™₽®₹ng)保證其駕駛操縱性與安全性。

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)的(de)出現(xiàn)将±¶∑從(cóng)根本上(shàng)改變傳統汽車(chē)的(de)控"‌制(zhì)方式，理(lǐ)論上(shàng)會(huì)對(duì)于交通(&≤✔∞tōng)系統的(de)安全性和(hé)道(dà♥♠✘↔o)路(lù)通(tōng)行(xíng♠↑₽→)效率有(yǒu)了(le)很(hěn)大(dà)的(d₽α≥∏e)提升和(hé)保障。随著(zhe)大(dà)數(s★©hù)據、物(wù)聯網、雲計(jì)算(suàn)的(de)不(bù)斷深✘≈©>入發展，無人(rén)駕駛汽車(chē)的(de)性能(néng)"£ 将會(huì)更加完善。

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)的(de)研發是(shì)׶≈未來(lái)發展所呈現(xiàn)趨勢，所以無人(rén)駕駛汽♣≈≤車(chē)教學平台是(shì)各類院校(xi↑¶ào)選擇的(de)汽車(chē)教學設備之一(yī)。也(yě)是(shì)各類院校(xià§φ↑o)急需的(de)汽車(chē)教學設備。