無人(rén)駕駛汽車(chē)雷達原理(lǐ)實驗台是(shì)♠✘β©由濟南(nán)和(hé)您教具有(yǒu)←÷♦限公司定制(zhì)的(de)，該汽車(chγ¶λē)教學設備主要(yào)是(shì)由無人(rén)駕φ×™÷駛汽車(chē)雷達以及零部件(jiàn)組成，适用(yò÷©↔ng)于各類院校(xiào)教學。

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)雷達原理(lǐ)實驗台是(shφ≠>∏ì)用(yòng)激光(guāng)器(qì)作(zuò)為(wèi)發射♦"✘光(guāng)源，采用(yòng)光(guāng)¥← ®電(diàn)探測技(jì)術(shù)手段的(d♣←σe)主動遙感設備。激光(guāng)雷達是(shì)激↕‌₽光(guāng)技(jì)術(shù)與現(xi≈₽àn)代光(guāng)電(diàn)探測技(jì)術(shù)₹↑↓結合的(de)先進探測方式。由發射系統、接收系統 、信息處理(l"&✔ǐ)等部分(fēn)組成。發射系統是(shì)各種形式的(de)激光(¥Ω≥βguāng)器(qì)，如(rú)摻钕钇鋁石榴石激光(guāng)器(‍€ ↕qì)、二氧化(huà)碳激光(guāng)器(qì)、半導體(tǐ★∑)激光(guāng)器(qì)及波長(cháng)γ•→§可(kě)調諧的(de)固體(tǐ)激光(guāng)器(​✔¥qì)以及光(guāng)學擴束單元等組成;

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)雷達原理(lǐ)實驗台接收系統采用(y← ₩òng)望遠(yuǎn)鏡和(hé)各種形<>↕§式的(de)光(guāng)電(diàn)探測器(qì)，如(£♥•rú)光(guāng)電(diàn)倍增管、半導β β©體(tǐ)光(guāng)電(diàn)二極管、雪($σ →xuě)崩光(guāng)電(diàn)二極管、紅(←↔₹>hóng)外(wài)和(hé)可(kě)見(jiàn)光(guāng)多(γ♥‌←duō)元探測器(qì)件(jiàn)等組合。激光(≤←↓•guāng)雷達采用(yòng)脈沖或連續波2種工(gōng¶‌)作(zuò)方式，探測方法按照(zhào)探測的(de§™)原理(lǐ)不(bù)同可(kě)以分 ✘★∑(fēn)為(wèi)米散射、瑞利散射、拉曼散射、布裡(lǐ)淵散射、熒光α€(guāng)、多(duō)普勒等激光(g ←±uāng)雷達。

　　而無人(rén)駕駛汽車(chē)雷達原理(lǐ)↑®實驗台激光(guāng)本身(shēn)具有(yǒu)準确的(de)測距能(∑β"§néng)力，其測距精度可(kě)達幾個(gè)厘×&‌‍米，而LIDAR系統的(de)準确度除了(le)激光(guā>©ng)本身(shēn)因素，還(hái)取決于激光(guā'γδ"ng)、GPS及慣性測量單元(IMU)三者同步≤¶等內(nèi)在因素。随著(zhe)商用(yòng)GPS及IMU的(de)發σ★Ω¶展，通(tōng)過LIDAR從(cóng)移動平台上(shàng ¶)獲得(de)高(gāo)精度的(de)數(shùσδ‍)據已經成為(wèi)可(kě)能(néng)并被廣泛應用(yòng)。

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)雷達原理(lǐ)實驗台原理(lǐ>π♥♣)是(shì)激光(guāng)主動探測，不(bù)依賴于外(λ∏¶wài)界光(guāng)照(zhào)條件(jiàn)或目标本身(shēnΩ↓₩)的(de)輻射特性。該汽車(chē)教學設備•€•∞隻需發射自(zì)己的(de)激光(guān→≠g)束，通(tōng)過探測發射激光(gφ♣<€uāng)束的(de)回波信号來(lái)獲取目标信息。

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)雷達原理(lǐ)實驗台激光(guān≠§g)雷達的(de)原理(lǐ)與結構

　　與雷達原理(lǐ)相(xiàng)似，激₩≠光(guāng)雷達使用(yòng)的(de♦δ)技(jì)術(shù)是(shì)飛(fēi)行(xíng)時(≈✔€shí)間(jiān)(TOF， Time of Flight)。具體(tǐ♠↕ )而言，就(jiù)是(shì)根據激光(guāng)遇到( ≠★↔dào)障礙物(wù)後的(de)折返時(shí)間(jiā∑φ÷÷n)，計(jì)算(suàn)目标與自(zì)己的(de)相( ≈xiàng)對(duì)距離(lí)。激光(guāng)光(guā♠↕ng)束可(kě)以準确測量視(shì)場(chǎng)§Ωπα中物(wù)體(tǐ)輪廓邊沿與設備間(jiān)的(↑©γ≤de)相(xiàng)對(duì)距離(lí)，♠ 這(zhè)些(xiē)輪廓信息組成所謂的(de)點雲并繪制®β♥‌(zhì)出3D環境地(dì)圖，精度可(kě)達到(dào)厘米級‌ 别，從(cóng)而提高(gāo)測量精度。

　　想象一(yī)下(xià)，當發出光(guānφ ₽g)脈沖時(shí)啓動秒(miǎo)表，然後當光(guāng)脈沖(從(cóσ↔ε¥ng)遇到(dào)的(de)物(wù)體(tǐ)反射出來(lái$∞))返回時(shí)停止計(jì)時(shí)®♣​器(qì)。通(tōng)過測量激光(guāng)的(de)&<♦ldquo;飛(fēi)行(xíng)時(shí)間(jiān)” α，并且知(zhī)道(dào)脈沖行(xín♦∞g)進的(de)速度，就(jiù)可(kě)以計(jì)算(s<€π✔uàn)距離(lí)。光(guāng)以每秒(miǎ  ​o)30萬千米的(de)速度傳播，因此需要(yào)非常&✘高(gāo)精度的(de)設備來(lái)産生(shēn© >g)關于距離(lí)的(de)數(shù)據。

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)雷達原理(lǐ)實驗台激光(guāng)©←雷達在無人(rén)車(chē)市(shì)場(chǎng)的(de)應£ε用(yòng)

　　近(jìn)幾年(nián)，無人(rén)駕駛汽車(chēλπ©)市(shì)場(chǎng)發展火(huǒ)熱( ₩rè)，谷歌(gē)之後，百度、Uber等主流無人(rén)駕×>₹♥駛汽車(chē)研發團隊都(dōu)在使用(yòng)激光(g♥¶σ‍uāng)雷達作(zuò)為(wèi)傳♠ ↑δ感器(qì)之一(yī)，特别是(shì)與圖像識别等技(jì)術(shù)♠→♣γ搭配使用(yòng)，使汽車(chē)實現(xiàn)對(duì)路(lù)ε↔£況的(de)判斷。

　　無人(rén)駕駛汽車(chē)雷達原理(lǐ)實驗台基于 α5G的(de)自(zì)主車(chē)車(chē)通(tōng)信★★技(jì)術(shù)，對(duì)汽車(chē)自(zì)動駕駛及無<<人(rén)駕駛至關重要(yào)。具體(tǐ)而♣&言，無人(rén)駕駛汽車(chē)需要(yào)通(tōng)φ←÷過傳感器(qì)等“看(kàn)”或÷×♥“感知(zhī)”到(dào)外(wài)部環境®✔ ★後，才能(néng)自(zì)動規劃行(xíng)車(ch≥↕ē)路(lù)線并控制(zhì)車(ch​↕‌ē)輛(liàng)到(dào)達預定目标。且實現(xiàn)汽車(πβ☆¥chē)自(zì)動駕駛乃至無人(rén)駕駛，白(bái)天簡單、★Ω σ白(bái)天複雜(zá)、夜間(jiān)簡單、夜間(jiān)複雜™λδ(zá)的(de)四種氣象條件(jiàn)均保證± λ☆可(kě)靠行(xíng)駛.

　　因此該無人(rén)駕駛汽車(chē) ↕​雷達原理(lǐ)實驗台需要(yào)通(tōng)信技(jì)術(shù)和($¶hé)其他(tā)技(jì)術(shù)相(xià∞≥γ≥ng)配合。該無人(rén)駕駛汽車(chē)雷達原理(lǐ)實☆ 驗台也(yě)是(shì)汽車(chē)©α教學設備的(de)重要(yào)組成部分(fēn)。